微创外科技术

      视觉外科（intuitive surgery）是一种不依靠人体触觉或感觉而仅仅靠人眼借助光学摄像系统判断并借助操作手术器械完成的一种单纯视觉下的精细手术。也可以说“视觉外科”是以光学内镜或腹腔镜为先导的微创外科技术。

      提出“视觉外科”理念的是曾任美国Guidant公司外科手术设备的医疗主管Frederick Moll博士（M.D）,其于1995年成立了视觉外科公司（Intuitive Surgical，Inc.），提出了“让机器人外科手术技巧超越人手的极限”为该公司的目标使命。视觉外科是目前微创外科未来发展的主要方向，因为当视觉效果达到被放大的立体微观景致时，触觉就显得不那么重要了，如同我们在显微镜下的精细操作一样，只需凭借视觉器官的感应即可完成操控。因此，未来微创外科医生必需适应这种无触觉操作方式，从传统外科习惯和经验中实践体会这一崭新的微观操作新模式。

       微创外科技术是以“小切口”“腹腔镜”“内镜”“微型器械”等为依托的多种类现代外科技术，其中最不可或缺的就是光源、视觉系统。只有足够清晰高倍数的手术视野，才能支持医生们完成精细的解剖和切除的同时，保证手术过程中创伤小、出血少、不输血的微创要求。

       在回顾腔镜外科技术的发展历程，我们会发现光源、视觉系统往往是腔镜外科技术发展的关键。这其中也当然也包括手术机器人中的此类系统：从“单一自动控制的光源系统（Aseop机器人视觉辅助装置）”，到“加上2个操作臂的Zeus手术机器人”，再到“4臂的达芬奇手术机器人”。达芬奇机器人是视觉系统效果是人类眼睛的10-15倍，无论是稳定性还是可控性都明显优于原腹腔镜技术，很多接触过机器人系统的医生们反馈其操作难度明显低于传统腹腔镜手术，特别是在缝合与打结方面。

       视觉系统出了在各种腔镜或内镜下是操作者最基本的必要条件外，现今有将各种影像技术如B超、CT及MRI等实时融入了腔镜和内镜操作中，这些透视的影像技术大大超越人眼的限制，而综合借鉴各类影像技术的视觉效果，是当今微创技术能得以全方位发展的时代契机。